Здравствуйте, помогите разобраться с двумя пунктами задачи.
Маятник массы

подвешен к подставке, укрепленной на тележке. Найти угол отклонения

нити маятника от вертикали и силу натяжения нити

в след. случаях:
1) Тележка свободно скатывается с наклонной плоскости, образующей угол

с горизонтом
2) Тележка с некоторым ускорением

, направленным вдоль наклонной плоскости, вкатывается на неё
В пункте один я не понимаю только правильную запись полученного угла в ответ(с минусом или без него, так как по факту маятник будет отклонен в противоположную движению сторону, а сам угол отклонения будет равен углу наклонной плоскости)
Мое решение второго пункта: направляю по направлению ускорения ось

и по направлению силы нормального давления ось

. В результате расстановки проекций получаю,


соответственно получается равенство

и

, что, очевидно, не является правильным ответом(так как по данному условию ускорение не равно нулю)
Помогите, пожалуйста, найти ошибку во втором пункте
Правильный ответ из сборника:

