VitDerНа Вашей картинке нескладушки-неладушки.
Если мы на всё это смотрим из ИСО, то центростремительная сила - это равнодействующая всех сил, действующих на тело (на материальную точку).
А она никак не получается из суммы (векторной, конечно)

и реакции грунта, как они нарисованы.
-- 26.08.2019, 21:42 --VitDerА все почему? а потому, что
Ежели Земля - шар, но при этом вращается, то всё движимое имущество скапливается на экваторе.
А ежели не скапливается, то Земля - не шар.
В приближении, когда центростремительная сила не нулевая, мы обязаны считать Землю, если не геоидом, то хотя бы сплюснутым эллипсоидом.