Думаю, стоит высказать то, о чём все подумали, но тактично промолчали: хотя в условии написано "путь", но имеется в виду, очевидно, именно натуральный параметр траектории.
Ну почему, по-моему, это выглядит как одномерное перемещение, а не как натуральный параметр, которому не пристало зависеть от времени немонотонно (как здесь). Если мы начинаем ехать назад, то для удобства определения пути через натуральный параметр мы должны продолжить отсчитывать последний в ту же сторону, что и раньше, «не разворачиваясь».