Ильин В.А., Позняк Э.Г. - Основы математического анализа (в 2-х частях) 1998
Конкретно этой книги я не знаю, но посмотрите, что там сказано по поводу вычисления длины дуги кривой.
Хотя в этом конкретном случае всё просто: длина дуги всегда неотрицательна — просто по определению длины дуги, поэтому пределы интегрирования надо расставлять так, чтобы интеграл был неотрицательным. Поскольку подынтегральная функция неотрицательна (это квадратный корень из чего-то), то нижний предел интегрирования должен быть не больше верхнего. Так же расставляются пределы интегрирования в криволинейном интеграле первого рода, который также называется интегралом по длине дуги: если он сводится к определённому интегралу с помощью параметрического уравнения кривой, то пределы интегрирования расставляются так, чтобы нижний предел интегрирования был не больше верхнего.
Есть ещё криволинейные интегралы второго рода (иногда называются интегралами по проекциям, или по координатам). Вот они зависят от направления обхода кривой, и пределы интегрирования расставляются в соответствии с направлением обхода (нижний предел — начало, верхний — конец дуги).