Формула

(как я ее понимаю) предполагает, что при неограниченном по времени воздействии силы на тело - скорость последнего будет линейно и неограниченно возрастать:

Но с другой стороны скорость не может принимать произвольные значения. Значит уточненная формула второго закона должна устанавливать зависимость силы и ускорения через какую-то переменную величину, отличную от "просто массы". Вопрос собственно в том - как выглядит то, что называется вторым законом Ньютона с учетом ограниченности максимально возможной скорости?