Возник такой вопрос:
A) Пешеходу нужно пройти из пункта A в пункт B. Расстояние между пунктами по прямой равно L. Длина левого шага пешехода

, правого

метров ( k>l). Какую стратегию движения нужно выбрать пешеходу, чтобы быстрее прийти в пункт B?
Например, 1) "держаться" прямой при движении, 2) отказаться от коррекции своего двbжения на каждом шаге и пройти часть пути без коррекции движения ( куда "ноги приведут"), а потом начать корректировать свое дивжение.
B) Пусть "Умному" пешеходу нужно думать время

, чтобы принять решение, как корректировать свое движение на каждом шаге. Как в этом случае меняется стратегия движения пешехода в задаче A?