Однако на семинаре по физике семинарист рассказал, что год они будут лететь с точки зрения каждого из пилотов (хотя там же ещё и время для каждого из них должно замедлиться?), а вот с точки зрения стороннего наблюдателя полёт займёт полгода.
Наверно он сказал не так. А примерно так: скорость сближения в системах отсчёта связанных с каждым из кораблей почти равна световой. А вот скорость сближения в системе отсчёта связанной с наблюдателем почти две световых. Вот в этой двойной скорости я и усомнился.
Какой же вы ненадёжный свидетельский источник ):
А вот эта фраза в скобочках "хотя там же ещё и время для каждого из них должно замедлиться?" просто так была? Вы сами усомнились в том, что выдумали?
В любом случае, при смене системы отсчёта на точку зрения корабля вам нужно не только пересчитать скорость другого корабля, но и его новые координаты (с учётом относительности одновременности и сокращения расстояний - всё это зашито, разумеется, в преобразования Лоренца, которые применить проще всего).