Допустим они взлетели с одной планеты и летят в противоположных направлениях. Прошёл год и расстояние от каждого из них до планеты будет почти равно световому году и при этом расстояние между ними опять же будет почти равно световому году, а не почти двум световым годам.
Времена и расстояния в СТО не абсолютны, а зависят от точки зрения (системы отсчета), поэтому коль скоро вы говорите "расстояние будет", или "время составит", то вот вам совет:
всегда добавляйте "в системе отсчета такой-то" или "с точки зрения наблюдателя такого-то". Тогда ошибки в рассуждениях будут яснее видны и вам и тем у кого вы спрашиваете.
Касательно вашего стартового поста, время от старта корбалей до встречи с точки зрения третьего наблюдателя составит примерно полгода, а время от старта корабля до встречи с точки зрения наблюдателей, находящихся в корабле, будет существенно
меньше полугода, а не порядка года как вам сказал преподаватель.
Если вы скажем стартуете в корабле с Земли к Альфе Центавра, до которой расстояние в СО Земли составляет 4,36 световых года, то по вашему собственному времени (времени корабля) вы
можете встретиться с Альфой Центавра
меньше чем через 4,36 года с момента старта. При этом ваша скорость, с вашей точки зрения, и относительно Земли и относительно Альфы Центавра
будет меньше скорости света, но в вашей системе отсчета (корабля) сократится расстояние между вами и Альфой Центавра, которое
станет меньше чем 4,36 световых года.