Подсказали простую идею
"Первое, что приходит в голову -- взять точку, не лежащую на этих прямых, и провести через неё и прямые три плоскости. Получим три плоскости, проходящие через точку -- они задают ориентацию в касательном пространстве к этой точке. Можно, например, взять попарные пересечения этих плоскостей, получив тройку прямых, задающих базис в касательном пространстве. При непрерывной деформации выбранной точки полученный базис будет меняться непрерывно, так что ориентация не изменится. А дополнение

до трёх прямых линейно связно, так что любые две точки можно соединить путём. Так что ориентация, полученная таким способом, не зависит от выбора точки."
Я её (идею) додумал, получилось вот что:
Пусть даны три попарно не пересекающиеся прямые

. Берём точку

, не лежащую на них. Проводим три плоскости

(через

),

(через

),

(через

). Прямые пересечения обозначим

,

,

. Прямая

пересекается с

и

, две точки пересечения будем считать единичной и бесконечно удалённой. Прямая

пересекается с

и

, прямая

пересекается с

и

. Получаем ориентированный базис.