Подсказали простую идею
"Первое, что приходит в голову -- взять точку, не лежащую на этих прямых, и провести через неё и прямые три плоскости. Получим три плоскости, проходящие через точку -- они задают ориентацию в касательном пространстве к этой точке. Можно, например, взять попарные пересечения этих плоскостей, получив тройку прямых, задающих базис в касательном пространстве. При непрерывной деформации выбранной точки полученный базис будет меняться непрерывно, так что ориентация не изменится. А дополнение 

 до трёх прямых линейно связно, так что любые две точки можно соединить путём. Так что ориентация, полученная таким способом, не зависит от выбора точки."
Я её (идею) додумал, получилось вот что:
Пусть даны три попарно не пересекающиеся прямые 

. Берём точку 

, не лежащую на них. Проводим три плоскости 

 (через 

), 

 (через 

), 

 (через 

). Прямые пересечения обозначим 

, 

, 

. Прямая 

 пересекается с 

 и 

, две точки пересечения будем считать единичной и бесконечно удалённой. Прямая 

 пересекается с 

 и 

, прямая 

 пересекается с 

 и 

. Получаем ориентированный базис.