Предлагаю цитату из книги И.К Кикоина и А.К Кикоина <<Физика 9>> 1992 г.: <<Всё в мире происходит где-то и когда-то: в пространстве (где?) и во времени (когда?). Каждое тело в любой момент времени занимает определённое положение в пространстве относительно других тел. Если с течением времени положение тела не изменяется, то говорят, что тело находится в покое. Если же с течением времени положение тела изменяется, то это значит, что тело совершает механическое движение.
Эта цитата говорит о том, что если требуется определить положение, значит необходимо ввести систему отсчёта(СО)(без неё ни о каком покое и речи не может быть). Далее второй закон Ньютона позволит создать уравнение движения этого тела(при известной массе и действующих силах). Задавая конкретные значения времени, можно определять координаты тела соответствующие им(т.е. положение тела относительно данной СО). Если интересует положение данного тела относительно других тел, то по этой же методике определяются их координаты в данной СО(а потом сравнивай их при одном и том же значении времени сколько угодно).
Если авторы имели в виду под словом, которое я выделил жирным шрифтом, место, в котором находится тело, то можно ли считать вращение шара механическим движением, пользуясь определением механического движения, предложенного авторами книги? Только вращаясь, шарообразное тело не меняет (вроде бы) своего местонахождения.
Если вращение вносит какой то дополнительный вклад в баланс сил действующих на данное тело(т.е. приложенных к его центру масс), то его следует считать механическим движением.