всего навсего надо решить вопрос о плотнейшей упаковке тел (или хотя бы фигур) произвольной формы
Не факт. Обратная задача может оказаться намного проще. В любом случае, можно рассматривать частные случаи: центрально-симметричные фигуры, заполнение только параллельным сдвигом и т.п.
Задача звучит вполне естественно и интересно (даже для уровня исследований на мат.кружках). Наверняка она должна была где-то рассматриваться раньше, но мне ничего такого не попадалось.
-- 10.08.2018, 11:31 --Чем больше пустого места останется, тем лучше?
Нет, упаковываем плоскость (пространство) по-честному -- максимально плотно -- в обоих случаях: и кругами (шарами), и фигурами (телами). Вопрос: верно ли, что честная упаковка кругами (шарами) всегда хуже (менее плотная), чем честная упаковка выпуклыми фигурами (телами)?