В данном случае, минимизируется поверхностная энергия кубика.
В данном случае, всё же, минимизируется сумма поверхностной энергии всех граней кубика, поверхностной энергии жидкости, потенциальной гравитационной энергии кубика и потенциальной гравитационной энергии жидкости в кастрюле. И выкинуть из этой минимизируемой суммы можно только поверхностную энергию жидкости как единственную не зависящую в определённых пределах от глубины погружения кубика составляющую. И то, только если считать свободную поверхность воды заданной, а не пытаться определить её форму, минимизируя ту же энергию.