Мы можем полагать, что R грузиков близко к нулю? Если R близко к нулю, то мы можем пренебречь этой величиной и получим:
Вы опять запутались. Было же вверху:
Да, размерами грузиков можно пренебречь, но вот вывод отсюда Вы делаете неправильный. И, кстати, что теперь значит

?
Расстояние от оси вращения тела, той которая рассматривается когда центр масс совпадает с осью вращения.
Если

- это размер грузиков, то им пренебрегаем (считаем грузики точечными).
Если

- это расстояние от оси вращения тела (грузика) до его ц.м., то используем в теореме Штейнера.
Что же обозначать этой буквой, Вы, пожалуйста, сами определитесь и всем расскажите.