Получается, что велика сила, если считаем, что стена не входит в систему и соударение не является внутренним взаимодействием?
Тут дело не во внутренних или внешних. Соударения, взрывы и тому подобное в принципе характеризуются большой силой и коротким временем. В общем-то, при идеальных ударах условно считают силу бесконечной, а время нулевым, но их произведение - конечным. Поэтому на время удара полагают что больше никаких сил нет кроме тех которые непосредственно участвуют в ударе, взрыве и т.п.
Я имел в виду эту статью из Балаша:
Ну так там вполне ясно написано, кстати. Даже не знаю чего там можно было не понять.
Проиллюстрирую. Допустим, у нас есть два твердых шара, мы их подбрасываем в поле силы тяжести, они сталкиваются и надо посчитать куда они отлетят. Поскольку время их взаимодействия очень мало, то сила тяжести не успеет оказать какого-то влияния за время удара, и в расчет движения "за момент удара" можно силу тяжести не учитывать.
Но если эти шары мягкие (но упругие) то время их столкновения уже может быть не коротким, и за это время действие силы тяжести может быть заметным так что его надо учитывать в расчете.