Насчет литературы не могу посоветовать, недостаточно ориентируюсь (т.е. я знаю кой-какую литературу, но она для физиков не подойдет). Насчет собственных значений оператора Казимира. А оне и не являются различными, вообще говоря. Когда группа
, они действительно все различны, а для групп потолще --- вообще говоря, нет. Однако, есть аналоги операторов Казимира (элементы из центра универсальной обертывающей алгебры; "классический" оператор Казимира --- квадратичный многочлен от генераторов (сиречь элементов базиса касательной алгебры Ли), а обобщенные операторы --- более высокой степени), и вот эти аналоги, если их достаточно много взять, уже различают все неприводимые представления.