1. Почему нельзя написать

? Потому что это бессмысленно?
Можно. Но надо делать это аккуратно. Надо разбираться, к чему относится буковка

- в данном случае, к одной следующей буковке:

Ещё надо следить за тем, какие величины как друг на друга умножены. В вашем случае - одно скалярное произведение двух векторов. С векторами нельзя так свободно работать, как с числовыми одночленами, надо следить, кто на кого умножен, потому что в общем случае

2. Как из

получается

?
Это называется "внести под дифференциал", и по сути представляет собой операцию интегрирования. То есть, обратную операцию к операции дифференцирования. Тут нет общего правила, но если мы знаем ответ, то вот его и можем получить. А мы этот ответ знаем, для него как раз есть общее правило:
