Вопрос не очень понятен, поэтому отвечу на тот, ответ на который мне известен. Закон Гука - один из ряда примитивных "законов", в основе которых простое предположение. Если воздействие мало, то отклик системы на такое воздействие линеен. Так устроены закон Ома, закон теплопроводности и куча подобных "законов". Это значит, на примере закона Гука, что воздействие (допустим, деформация тела) и отклик (возникающие напряжения) связаны неким линейным оператором. Если среда однородна, то такой оператор - тензор 4-го ранга (

из формулы 3.8 по Вашей книге). Из общих соображений тензоры деформации и напряжения симметричны и имеют в общем случае всего шесть независимых компонент. Нотация Фойгта использует это обстоятельство, и записывает линейную связь только для независимых компонент.
Тензор упругих констант

для симметричных сред тоже имеет небольшое число независимых компонент - две для изотропной среды, три для кубического кристалла и т.п. Поэтому общую связь

можно существенно упростить, причем разными способами. Интересно, я на Ваш вопрос отвечал, или так токовал?