И для прочих правильных многоугольников не срабатывает, т.е. треугольник получается выделенным случаем.
Да, потому что он остроугольный. Но возможно все-таки еще квадрат.
утка может чуть довернуть в другую сторону с биссектрисы и ближайшая точка резко "улетит" от лисы через вершину, причём кратчайшим в новую точку станет путь "назад".
Да, ну тогда еще раз меняем стратегию Лисы: бежать в точку пересечения луча, который выходит из центра и идет через Утку, с берегом. Тогда малые метания вокруг биссектрисы будут превращаться в малые метания прицельной точки около вершины.
-- 31.01.2018, 12:10 --Мне по-прежнему кажется, что лучше сначала эллипс решить
Эллипс слишком э... неопределенная фигура, в смысле там возможно что не для всех эксцентриситетов есть решение. Для очень вытянутых эллипсов (когда у нас не озеро а фактически река) Лисе не хватит никакой позволительной в рамках СТО скорости: Утка просто переплывает на противоположный берег реки.
Ну и длину дуги эллипса считать муторно :)