Или, может, данный вопрос до конца историками не решён?
Консенсуса действительно нет. Наиболее принятая точка зрения такая:
1. Рюрик - реальное историческое лицо. Вот его братья Синеус и Трувор куда более сомнительны.
2. Рюрик пришел из Скандинавии. В ПВЛ сказано: "И пошли [послы от славян] за море к варягам, к руси". "За море" в то время и в том контексте означало только одно: в Скандинавию. Tак что Рюрик, скорее всего, скандинав. Викинг.
3. Рюрика не приглашали "на царство". Все было не совсем так, вернее, совсем не так.
Где-то в 860-е годы славяне, жители того, что обычно называют Новгородской землей (хотя Новгорода тогда, похоже, еще не было; а может быть, уже и был), прогнали варягов, обложивших было их данью. Вдохновленные успехом, они решили расширить свое влияние на юг. Но сочли, что своей военной силы им для этого не хватит, и пригласили контрактника - того самого Рюрика. Рюрик творчески подошел к поставленной задаче, правильно оценил обстановку и захватил власть.
Не все согласны с этой точкой зрения. Например, И. Данилевский считает Рюрика персонажем легенд, а не исторической личностью. При этом Олег, который вещий и который Хельг-норвежец, Игорь (Ингвар), который, вроде бы, сын Рюрика и его жена св. Ольга (Хельга) - исторические личности, подтвержденные и византийскими, и западноевропейскими источниками. А вот всего одно поколение назад - уже все в тумане и все сомнительно. Та же ситуация, что с Рагнаром Лодброком: его (согласно легендам) сыновья Ивар (который без костей) и Хвитсерк (кстати, отец того самого вещего Олега) почти наверняка реальные личности. Особенно Ивар - очень уж хорошо он себя проявил в Англии. А вот сам Рагнар (опять всего одно поколение назад) - уже личность легендарная, и само существование его под вопросом.