Есть MeshLab - результаты там отличные, но он работает с файлами PLY, из текстового файла такой наверное не сделаешь.
Из текстового файла как раз сделать ply довольно просто. ply - по сути, текстовый формат, в нем несколько строк заголовка типа
Код:
ply
format ascii 1.0
element vertex 35621
property float x
property float y
property float z
end_header
где 35621 - число точек,
а затем построчно через пробел координаты точек (одна строчка - одна точка).
Код:
-0.3712 0.278656 0.662066
-0.366916 0.281316 0.662104
-0.375635 0.268499 0.660331
-0.370514 0.270848 0.659014
...