После проверки через смешанное произведение что они в одной плоскости считаю параметр при котором пересекаются:
Прямые
Раз прямые пересекаются, их проекции на любую плоскость тоже пересекаются. Выберем плоскость, в которой они не совпадают, например
и из ур-й 1,2,4 находим
, подставляем в ур-е 3 и находим
.
Ищу центр окружности, описанной около треугольника
Складываю нормированные вектора
и
- получаю направляющий вектор биссектрисы угла
.
Тоже самое для угла
.
Пересекаю биссектрисы описанным выше алгоритмом в точке
.
Радиусы
выходят разные! Отличаются примерно на
. Где ошибка - в пересечении прямых или в поиске центра? Как улучшить точность?