После проверки через смешанное произведение что они в одной плоскости считаю параметр при котором пересекаются:
Прямые

Раз прямые пересекаются, их проекции на любую плоскость тоже пересекаются. Выберем плоскость, в которой они не совпадают, например

и из ур-й 1,2,4 находим

, подставляем в ур-е 3 и находим

.
Ищу центр окружности, описанной около треугольника

Складываю нормированные вектора

и

- получаю направляющий вектор биссектрисы угла

.
Тоже самое для угла

.
Пересекаю биссектрисы описанным выше алгоритмом в точке

.
Радиусы

выходят разные! Отличаются примерно на

. Где ошибка - в пересечении прямых или в поиске центра? Как улучшить точность?