Если не возражаете, я попробую объяснить простыми словами. Выпуклое --- это значит горка, точка лежит на вершине или на склоне горки. Вогнутое --- ямка, точка внизу или на склоне ямки. Это можно себе представлять и на плоскости, и в пространстве. Для простоты рассмотрим на плоскости. Там, заметим, есть некая неопределенность. Вот точка была на вершине горки, покатилась в ямку. Как определить, где кончается склон горки и начинается склон ямки?
А так: когда точка на склоне горки, то касательная в этой точке лежит выше кривой, а когда на склоне ямки --- то ниже.
В терминах производных это значит, что вторая производная в данной точке меньше нуля, для горки, и больше нуля, для ямки. Точка, где склон горки превращается в склон ямки, называется точка перегиба, там вторая производная нуль.
Теперь в пространстве. Там тоже могут быть точки выпуклости и вогнутости. В точках выпуклости поверхность лежит снизу от касательной плоскости, в точках вогнутости сверху. Но там еще бывает, что седло. Это значит, что если провести касательную плоскость в точке
, то в любой близости от
есть точки на поверхности, лежащие выше этой касательной плоскости, и есть лежащие ниже. Если же провести через эту точку секущую плоскость, перпендикулярную горизонтальной плоскости, то при одних положениях секущей плоскости сечение оказывается выпуклым в точке
, а при других вогнутым.