abcddЭто хорошо, что вы сразу увидели, то сила трения

. Но это интегральный результат, который срезу не получится, если написать уравнения равновесия для всех цилиндров.
Пусть у нас обе силы трения

, нормальная сила между цилиндрами

, а нормальная сила между стенкой и цилиндром

(Тогда имеем три уравнения:)
Для верхнего цилиндра вертикальная сила дает ноль:

Или

Вертикальная составляющая для второго цилиндра:

Или

Подставляем второе в первое, получаем

Подставляем во второе, получаем

Третье уравнение для горизонтальной составляющей:

Или после подстановок

Таким образом минимальный к-т трения будет:
