Параметрическое уравнение окружности (с натуральным параметром

):

Здесь

— радиус-вектор центра окружности,

— радиус окружности,

— единичные векторы, лежащие в плоскости окружности, ортогональные друг другу.
Да, я могу и так ее найти, используя и параметрическую запись, но тогда придется параметризовать ее натуральным параметром
Не обязательно. Есть формула

, где

зависит от произвольного параметра

.
Если всё-таки используете натуральную параметризацию, формула упрощается до

. Здесь

— единичный вектор нормали к поверхности,
точки — производные по произвольному параметру

,
штрихи — производные по натуральному параметру

,

— смешанное произведение.