А если t прямо в системе, то нужно решать также?
Нет. Сначала у Вас была «однородная система линейных дифференциальных уравнений первого порядка с постоянными коэффициентами», в матричном виде

:

Теперь — неоднородная, в матричном виде

:

Общее решение неоднородной системы линейных ДУ равно сумме общего решения соответствующей однородной системы (которое Вы умеете находить) и частного решения неоднородной системы.
Стало быть, надо найти частное решение. При данной неоднородной части

, согласно теории, его следует искать в виде

,
где

— константы. Подставив это в систему, можно найти константы. Не забудьте, что это лишь частное решение.