построить схему произвольного порядка довольно просто, и без всякой сложной теории.
Особой теории там и не нужно, а вот что построить просто -- это не так. Производные высших порядков от сложной функции, да ещё и нескольких переменных и глубокого уровня вложенности, склонны размножаться как кролики, и чтобы за ними уследить, требуется определённое терпение (мне лично его не хватило даже для вывода стандартной схемы 4-го порядка). Дело осложняется ещё и тем, что для каждого порядка количество возможных схем Р.-К. бесконечно.
мне и схема собственно не нужна, а надо только было придумать, как аппроксимировать решение на малом отрезке многочленом
А там многочленов никаких и нет; похоже, что Вы путаете Рунге-Кутту с Адамсом, или с просто интегрированием.