Здравствуйте!
Задан анизотропный осциллятор с лагранжианом
Далее, на него дополнительно действует сила, которая заставляет частицу находится на сфере
Вопрос: каким образом записать уравнения Эйлера-Лагранжа, каким образом учесть эту принуждающую силу?
Я бы предположил таким образом: эффективный лагранжиан будет включать дополнительную обобщенную координату,
соответственно в уравнениях Эйлера-Лагранжа будет одно дополнительное уравнение
Далее, нужно ли учитывать силу тяжести, и если да, то как ее учитывать?