Ага, Орем велик.
В общем, даже если скорость и обсуждалась в 12-14 веках, то не очень подробно. Тогдашних учёных (ещё не вполне отделившихся от схоластов) больше интересовала качественная сторона дела (на современном языке - знак производной), чем количественная. Понимание, что именно количественные вычисления позволяют сделать качественные выводы, пришло примерно в 16-17 веках, трудами Коперника, Браго, Кеплера, Галилея.
Именно с Галилеем у меня ассоциируется полноценное количественное рассмотрение скорости. Напомню, он решал задачу теоретического описания свободного падения. Рассмотрел две гипотезы: скорость пропорциональна пройденному пути, и скорость пропорциональна прошедшему времени. Первую отверг, поскольку при начальных условиях
получалось решение
Вторую решил численно (графически! матана ещё не было!), получил всем известное решение, и обратил внимание на постоянство
ускорения (второй производной пути по времени). По сути, именно это указывало, что производные надо брать именно по времени, а не по чему-то ещё. (Сначала в кинематике, потом в механике.) Без этого, Ньютон бы не сформулировал законов своего имени.
Примерно тогда же произошло ещё одно важное изменение в механике. До этого, механика рассматривалась как теория механизмов (машин, это всё однокоренные слова), в которых движение происходит по заданной траектории. Если траекторию и надо вычислить, то заранее из геометрии механизма, а уж потом рассчитывать движение. Сейчас мы знаем, что это было ошибкой. Необходимо было разрабатывать динамику свободного движения, чтобы понять, как причины движения обусловливают и его траекторию. И здесь тоже взгляд упирается в Галилея. Он нашёл второй ключевой компонент: принцип относительности. После этого можно было рассмотреть движение с горизонтальной начальной скоростью, а несколько осмелев - и с произвольной. И вот к сожалению,
я не знаю, сделал ли это Галилей, хотя всё для этого у него было. К эпохе Ньютона эта задача была давно решена, и Ньютон задавался следующей задачей: движение (падение) при наличии тормозящей силы.
-- 10.09.2017 17:02:12 --Есть ещё сборник первоисточников
Голин, Филонович. Классики физической науки.Там цитаты из Галилея на 15 страниц, ещё не смотрел.
И там же есть ссылка на двухтомник
Григорьян, Погребысский (ред.).
История механики с древнейших времён до конца XVIII века.Григорьян, Погребысский (ред.).
История механики с конца XVIII века до середины XX века.Не читал. Но звучит интересно.