Но, почему-то кажется что это вторичные чувства (придуманные) или осязание
Нет, вкусовые рецепторы давно уже найдены. Их пять видов (сладкий, солёный, кислый, горький, умами). Осязательные на языке и остальной ротовой полости, конечно, тоже есть и тоже дают вклад, как и обоняние. Но и чистый вкус существует, и с ним даже всё проще, чем с запахом, даже с размерностью пространства которых пока, вроде, не очень определились (хотя уже почти).
UPD. Рецепторов, может быть, и не пять видов — тут я не в курсе. Но разных сигналов от них получается столько.
Правильно! В голове всё
Я серьёзно спрашивал. Вы задаёте вопросы, используя слова, которые не являются научными терминами. Мало ли какую семантику вы им там придаёте.
Люди отрицают сознание у животных
Ну, некоторые отрицают (да ещё, наверно, и с мышлением его путают часто), а некоторые и не (хотя, конечно, не у всех, а только у некоторого подмножества — у губок, например, точно никакого сознания быть не может).