Формула для ускорения свободного падения
, и она именно такова и есть — не «сокращённая», не «урезанная», ни какая-нибудь там ещё, а совершенно точная.
На самом деле, и она неточная.
1) Здесь принимается, что Земля - шар, а внутри него плотность однородна (или сферически симметрична). Это не так.
2) Здесь принимается, что Земля не вращается вокруг оси. Это вращение даёт, во-первых, "центробежную" поправку, а во-вторых, расплющивает Землю в эллипсоид (в первом приближении), и его тяготение тоже перестаёт подчиняться вышеуказанной формуле.
Однако вопрос в количественной величине точности, и она вполне достаточна для большинства задач.