Для простоты рассмотрим одномерное движение вдоль прямой линии.
Скорость это отношение пройденного пути ко времени,

Инерциальная система отсчета (ИСО). Это ось

с делениями длины, возле каждого деления есть часы, и все эти часы синхронизированы по правилу специальной теории относительности (СТО), т. е. синхронизированы светом. В офтопе цитата из книги Тейлор-Уилер, там про ИСО и про понятие наблюдателя в СТО.
(Оффтоп)
Тейлор-Уилер, Физика пространства-времени,
глава 1, Геометрия пространства-времени,
параграф 4, Координаты события.

Рис. 9 Решетка из метровых стержней и часов. Опорные часы выделены.
-----------------------------------
Использование решетки для измерения
всех 4 координат событий
Решетка с синхронизированными часами может использоваться для определения положения в пространстве и времени любого события. За положение события в пространстве принимается положение часов, ближайших к этому событию. Его положение во времени принимается равным времени, которое при этом показывают часы, ближайшие к событию. Итак, координаты события - это набор 4 чисел: 3 из них характеризуют положение в пространстве часов, ближайших к этому событию, а четвертое равно времени (в метрах), когда по этим часам произошло это событие. Если часы установил предусмотрительный экспериментатор, то это хронографы, и каждый из них может отметить возникновение события (например, приход светового сигнала или частицы). Каждый из них отпечатывает на карточке сущность явления, его время и положение часов. Затем эти карточки можно собрать со всех часов и проанализировать - возможно на электронной машине
---------------------------------
Определение понятия "наблюдатель"
В теории относительности часто идет речь о "наблюдателе". Где он расположен? В каком-то одном месте или сразу во всём пространстве? Слово "наблюдатель" - это сокращение, которым обозначается вся система часов-хронографов, связанных с данной инерциальной системой отсчета. Ни один реальный наблюдатель не справился бы в одиночку с обязанностью того "идеального наблюдателя", которого мы используем при анализе теории относительности. Поэтому лучше представить себе наблюдателя как человека, совершающего обход всех порученных ему хронографов и собирающего на них свои перфорированные карточки. Таков смысл фразы "наблюдатель обнаруживает то-то и то-то", которой мы будем пользоваться в дальнейшем.
Пусть тело летит инерционно вдоль оси

. Для измерения его скорости относительно этой ИСО нужно взять два отсчета времени, первый

- когда тело пролетает мимо точки

по часам в этой самой точке

, второй

- в точке

по часам в этой точке. Скорость вычислить по приведенной выше формуле, т. е.

Пусть теперь два тела

и

летят инерционно в разные стороны вдоль оси

, скорость каждого из них можно измерить как описано выше, и это будут скорости тел относительно этой ИСО. Для измерения скорости тела

относительно тела

, нужно создать другую ИСО, относительно которой тело

неподвижно, т. е. она летит вместе с телом

, в ней есть своя ось с делениями и свои часы, тоже синхронизированные светом. Для удобства эта ИСО штрихованная, величины, измеренные по тамошним линейке и часам, обозначаются со штрихом. Скорость тела

относительно штрихованной ИСО и относительно тела

:


не равно сумме скоростей тел относительно нештрихованной ИСО.
(Оффтоп)
Вы не смогли ответить на простой вопрос, почитали бы Тейлор-Уилер, я читал по рекомендации Munin-а и теперь хотя бы самые азы СТО вроде бы знаю. Книга простая и интересная, я Вам цитату привел в первом офтопе.