Каким образом пришли вообще к мысли, что необходимо различать массу на "инертную" и гравитационную, и что в итоге надумали сделать, чтобы показать, что это одно и тоже?
По аналогии закона Ньютона с законом Кулона. То есть, в законе Кулона чётко различаются масса частицы и её электрический заряд. (Есть ещё и закон Кулона для магнитов, там "магнитный заряд".) Закон Ньютона по форме такой же, и в нём масса играет роль "гравитационного заряда".
Довольно логична мысль, что это - всего лишь совпадение, и на самом деле, эти массы не равны, а только близки с какой-то точностью.
Даже больше того: можно различать гравитационную массу "активную" и "пассивную":
- "активная" - это та, которой действует
притягивающее тело;
- а "пассивная" - это та, с которой откликается
притягиваемое тело.
и что в итоге надумали сделать, чтобы показать, что это одно и тоже?
Про опыты тут уже сказали.
Помимо опытов, ещё с 19 века придумывали разные мысленные эксперименты (Мах, Эйнштейн), которые привели к формулировке
принципа эквивалентности. Он, грубо говоря, утверждал, что:
- движение тела с ускорением под действием гравитации (падение), и
- движение тела по инерции в некоторой ускоренной системе координат -
это физически одна и та же ситуация, отличающаяся только нашим взглядом и описанием, как и другие различия систем отсчёта.
По сути, на "ньютоновском языке" это означает, что инертная и пассивная гравитационная массы постулируются равными.
Этот принцип эквивалентности не вошёл в ньютоновскую механику, но вошёл (с уточнениями формулировки) в ОТО - общую теорию относительности, то есть в релятивистскую теорию гравитационного поля. Однако, вместе с тем, в ОТО нарушилось равенство активной и пассивной гравитационных масс. Пассивная масса осталась равна (инертной) массе частицы, а вот активная - это её энергия, но не только: в создание гравитационного поля дают вклад импульс и давление вещества.