А если это будут два кирпича, например, то они что не притягивают друг друга, или никто не знает формулу, как вычислить их притяжение?
Если у Вас есть формула, описывающая притяжение двух материальных точек, то Вы всегда сможете составить интеграл, который даст силу, с которой притягиваются "два кирпича". Остальное - дело техники. А для шаров формула всегда приводится ввиду её простоты.
Возможно такой подход поможет нам разобраться с определением гравитации?
Природу гравитации поможет понять методика расчёта взаимодействия протяжённых тел? Откройте, например, учебник Савельева (первый том). Там целая глава посвящена гравитации в таком понимании - расчёты по ньютоновским формулам. Только там не говорится, что эти расчёты приводят к глубокому-глубокому пониманию вопроса. В этой же теме гравитацию ТС собирался обсуждать на совершенно другом уровне.