А какие учебники по СТО Вы читали?
Вот любите вы этот вопрос постоянно задавать!
Назову Тейлора "Физика пространства-времени", Жуков "СТО", Соколовский "СТО" и многие многие другие, хотя и не все подробно.
Псевдоевклидовость необходима для того, чтобы переход в другую систему отсчёта был эквивалентен обычному "повороту" системы координат. Во всех учебниках по СТО этот момент должен объясняться.
Да, организовать поворот в пространстве можно с помощью синусов/косинусов. Если же затрагивать и время, то будут полностью аналогичные формулы за исключением того, что вместо синуса/косинуса будут их гиперболические аналоги.
-- 23.01.2017, 15:11 --В такой трактовке преобразования Лоренца выглядят, как Вам уже сказали, как такое обобщение поворота.
Да, и это выглядит сильно: вращать систему координат в пространстве-времени!
Вот уж действительно стирается грань между пространством и временем.
Но это формальность.
Значит формальность? Просто Природа решила выделить три измерения из четырех (или одно из четырех) без всякой причины?