Посоветуйте, что делать!
Для начала отдать себе отчёт в том, что после написания первой строчки в решении задачи (второй закон Ньютона, как правило, если речь идёт о механике, изучаемой на первом семестре) физика на время отключается и начинается чисто математический процесс решения уравнения. Когда же найдено решение, то начинается его анализ - и тут физика включается снова.
Математика - это такое связующее звено между физическими явлениями и их осознанием. (Да простят мне математики: ценности математики как самостоятельной науки я ни в коем случае не отрицаю.)
Что читать? Вам хорошо посоветовали книги Фейнмана и Зельдовича. Была ещё занятная книга В.А. Успенского "Некоторые приложения механики к математике". Она довольно старая, но при Вашей постановке вопроса она весьма неплоха.
Задачи решать нужно, но не для ответа на Ваш вопрос.