Здесь как бы даже две задачи в одном флаконе.
Пусть у нас имеется однородная тонкая палка длины

на шероховатой поверхности с к-тами трения

и

.
Мы прилагаем некую силу

к этой палке на расстоянии

от ее центра параллельно столу и перпендикулярно палке.
Найти минимальную силу которая в состоянии сдвинуть эту палку вначале и минимальную силу, способную двигать эту палку потом. Предположим что в первом случае сила статического трения удовлетворяет закону Гука. То есть мы полагаем, что сама палка абсолютно жесткая (не деформируется), а сила трения, пропорциональна "виртуальному" смещению. Считаем палку и поверхность однородными.