в таком случае сила натяжения будет сонаправлена с силой тяжести, чтобы шарик продолжал двигаться по окружности. Т.е. в решении всё верно...
Да, в решении все верно, в MIT не ошиблись.
Теперь все заново, т.к. у вас начали появляться фантомные силы.
Тело может поменять скорость (значение или направление) только под действием силы, приложенной к нему. Под силой понимается сумма всех внешних сил, т.е. равнодействующая этих сил.
Движение по окружности - это и есть движение, при котором как минимум направление вектора скорости меняет свое направление. Т.е. такое движение невозможно без участия силы.
Мы знаем, что для такого движения необходимо чтобы сила, приложенная к телу, была направлена в центр. Под силой тут опять понимается равнодействующая всех внешних сил приложенных к телу. Даже не сама равнодейсвующая, а ее проекция на радиус вектор.
Теперь смотрим на тело и определяем, какие именно силы к нему приложены и чему равна проекция на радиус вектор их равнодействующей.
Оказывается, в вашей задаче, на тело может быть приложено только две внешние силы - это сила тяжести и сила натяжения со стороны нити.
Берете эти две силы в любой точке траектории, складываете их векторно - это и будет равнодействующая, именно она приложена к телу и меняет его скорость, больше никаких сил нет.
Но эту равнодействующую мы можем разложить на две составляющие - одна проекция будет на радиус вектор, другая проекция будет на вектор скорости.
Вот та часть равнодействующей, которая есть проекция на радиус вектор, и называется центростемительной силой, она вызывает центростремительное ускорение, она поворачивает вектор скорости в пространстве, не изменяя его модуль.
Та часть равнодействующей, которая есть проекция на вектор скорости, вызывает тангенциальное ускорение, т.е. она меняет модуль скорости. Именно она ответственна за "переливание" кинетической энергии в потенциальную и обратно в данной задаче.
Но т.к. в задаче мы смотрим только на две точки, то в них есть только одна проекция равнодействующей внешних сил - центростремительная сила, а проекция равнодействующей на вектор скорости равна нулю.
Все, теперь зная скорость в верхней точке траектории вы знаете какая и куда должна быть приложена равнодействующая, даже знаете, что она называется центростремительная сила, она вызывает центростремительное ускорение. В этой центростремительной силе вы знаете одну известную часть - это сила тяжести, другая часть - это сила, приложенная со стороны нити, т.е. сила натяжения.