совершенно нет идей как решать эту задачу.
А почему не попробовать - также, как двумерную?
Т.е., для а): сделать гомотетию относительно центра масс, с коэф-том "-1:3" (именно так он делит "медиану"). Она переведет большой тетраэдр в "половинный" - с вершинами в центрах масс граней. И - где центр описанной : он - точка пересечения "серединных перпендикуляров-плоскостей к ребрам", и проектируется в центры окружностей, описанных около граней. И т.д....
Про б)
б)Доказать что центры тяжести граней лежат на одной сфере.
Так - неинтересно (любы 4 точки лежат на сфере). Интересно - "на той же".
(Оффтоп)
Запрос в яндексе про ортоцентрический тетраэдр немедленно выдает указания в том же духе, и целую кучу вспомогательно-обобщательно - близких задач. Например, про сферу 12 (24-х) точек...