Первый пример понял, а во втором я так понимаю нашли изображение разности косинусов, его проинтегрировали по p
Всё, в этом месте уже получается практически то, что требуется. В данном случае роль функции 

 играет разность косинусов, соответственно, 

 - её изображение. Поэтому искомый интеграл - изображение функции 

, которое получается интегрированием функции 

.
Про интегралы Фруллани - это да. Но мне, например, запоминать этот тип интегралов не хотелось. Вывод его связан, насколько я помню, с интегрированием по параметру (которое обосновывать замучаешься). Поэтому я для себя остановился на вычислении через преобразование Лапласа.