В ОТО без координат не обойтись. Но можно минимизировать "index gimnastics", изучая тензоры и диф. геометрию. "Бескоординатных" учебников по лин. алгебре и диф. геометрии, не привязанных к изложению ОТО, имеется много, примеры нужны?
Кроме того, в литературе по ОТО есть традиция включать с большей или меньшей подробностью необходимый математический материал. Чаще всего, эти главы сугубо "координатны". Вот два исключения:
General Relativity by Norbert Straumann
Advanced General Relativity. Lecture notes by Sergei Winitzki (между прочим, начинается с замечаний о coordinate-free approach and index-free notation, почитайте).
Вот еще хорошая книжка:
Relativity on curved manifolds by F. DE FELICE and C. J. S. CLARKE
- не то чтобы без индексов, но ... полистайте.