Формул много есть хороших и разных, но самый прямой путь такой. Записываете поле точечного заряда. Подставляете его в общую формулу для плотности энергии электрического поля. Интегрируете плотность энергии по шаровому слою (там интеграл от степенной функции).
Ответ такой:

,
где q --- заряд,

--- внутренний и внешний радиусы шарового слоя.
Что касается энергии заряженного шара, то это еще надо посмотреть, какой шар. Если металлический, то заряд распределен по поверхности, а поля внутри нет. Такой годится. Приведенная формула может быть получена как разность энергий поля двух таких шаров.
Если же шар диэлектрический и заряжен по объему (такие задачки тоже бывают), то не пойдет --- внутри есть поле и оно тоже имеет энергию.