Здравствуйте.
При решении задачи 13 из 13-й главы книги Рубакова "Классические калибровочные поля" у меня возникли некоторые технические сложности. Всю задачу я переписывать не буду, укажу только то место, где у меня случился затык.
Для нахождения степени отображения в явном виде необходимо посчитать такую производную (это и есть затык):


– это генераторы

, и коммутируют они не в

:
![$$[\tau^a,\tau^b]=2i\varepsilon^{abc}\tau^c$$ $$[\tau^a,\tau^b]=2i\varepsilon^{abc}\tau^c$$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/5/8/8/5889c558d7ec7c939757dfff48340a0f82.png)
Поэтому матричная экспонента в произведение трёх не разбивается, что усложняет вычисления. И я пока не смог понять, что должно получиться в результате. То, что не получится привычное выражение вида

понятно, если записать экспоненту в виде ряда. Например,

Фигурные скобки – антикоммутатор.
Короче говоря, там выскакивают разные коммутаторы, и чем дальше, тем хуже; я пробовал дальше дифференцировать ряд (хотя бы ещё один член), но не разглядел там закономерности да и вообще запутался.
Помогите, пожалуйста, понять, как справиться с этой штукой.