Добрый день, сразу хочу извиниться, что мои термины могут звучать неверно, т.к. я перевожу их на русский язык, но суть, надеюсь, будет ясна
У меня есть несколько задач и одна из них с решением, но я не совсем понимаю его детали
Задание следующее:
Дана переходная функция

а) Нужно спроектировать блок схему этой переходной функции, используя только блок интегрирования и блок запаздывания
Сама схема в ответе выглядит так:

Слева в столбик мною называемые блоки задержки, справа сверху И-Регулятор и справа внизу
Как я вижу этот график:
С

до

идет И-Регулятор, затем с

до

константа, значит П-Регулятор, затем с

до

отрицательный И-Регулятор и затем начиная с

идет

Я не очень понимаю как получилась эта схема, применяя блок запаздывания, помогите рзобраться
UPD
Только сейчас увидел, что есть раздел "Механика и Техника", возможно я должен был создать тему там, прошу прощения