Сравнение структурных схем и графиков выходного сигнала

[profrotter]

Неверно задан коэффициент передачи у Gain1.

[babay1155]

И как его правильно задать?

[profrotter]

Предполагаю, что надо в общем виде подумать что собой представляет параллельная схема звена с ПФ $W(s)=1+sT_2$. Посмотреть, где там должно быть это самое $T_2$ и задать его.

[babay1155]

Получается, форсирующее звено - это сумма входного сигнала и его производной, умноженной на 20 по формуле. Правильно?

-- 20.03.2016, 13:05 --

Поставил постоянную времени, равную 20, в блок gain1. Перед форсирующим звеном добавил блок memory, громадные значения исчезли, но график так же симметричен относительно оси х правильному, т.е., они не совпадают в отрицательной области.

[profrotter]

Да. Умноженной на $20$, а не на $\frac{1}{20}$. А какие уж там проблемы с моделированием - это проблемы программы и если вы произвольно задаёте какие-либо параметры, только чтобы программа сработала, то не следует удивляться тому, что получается неправильный результат.

-- Вс мар 20, 2016 12:10:17 --

babay1155 в сообщении #1108017 писал(а):

Поставил постоянную времени

Ну это снова смотреть надо по картинкам.

[babay1155]

Вот схема:


Ну например, выбрал в матлабе метод Эйлера с шагом 0.01. Вот график:


Метод Дормана-Принса:


Экстраполяционный метод (od14):


Дело, наверное, в самом матлабе.

[profrotter]

Теоретических ошибок я не вижу, а вот с Матлабом, увы, ничем не могу помочь.

[babay1155]

Я уже разобрался. Проблема была в матлабе.

[Mihaylo]

Как сворачивали контур? Положительную обратную связь надо сворачивать вроде так:
$W(s)=\frac{W_1(s)}{1+W_1(s)W_2(s)}$

У меня получается $W_1(s)=\frac{1}{T_1s+1}$, $W_2(s)=T_2s+1$, $W(s)=(T_1+T_2)s+1$

Минусы в передаточной функции - это математический абсурд, не должно быть такого!

[profrotter]

Mihaylo в сообщении #1108692 писал(а):

Положительную обратную связь надо сворачивать вроде так:
$W(s)=\frac{W_1(s)}{1+W_1(s)W_2(s)}$

Это неверно. Можно сначала посмотреть на форуме в сообщении #501152, а потом всенепременно взять в руки какой-нибудь учебник, например, Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. "Автоматика и телемеханика" В 2-х частях, Ч.1. Теория линейных систем автоматического управления / Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; Под ред. А.А. Воронова. - М.: Высш. шк., 1986, параграф 2.7.

[Mihaylo]

Эти формулы всегда помнил. Спасибо за подсказку о том, как выводить.

Проблематика в том, что форсирующих звеньев не бывает и данная система неосуществима в природе. В данном случае, видимо, пришлось увеличить точность симуляции в Матлабе, чтобы он более правильно рассчитывал величину обратной связи.