Зачем нужно естественный способ задания движения материальной точки по плоской или пространственной кривой ?
Речь идет о представлении движения в виде

для плоской траектории или

для пространственной
здесь

-длина пути,

- радиус кривизны,

- кручение
При этом зависимость кривизны (и кручения) от пути может быть явная и неявная через параметр-время.
Речь идет о т.н. трехграннике Френе
(мое мнение что в механике достаточно формул для определения характеристик движения и траектории как в случае декартовых так и полярных (цилиндрических) координат. Зачем еще одно представление, тем более зачастую имеющее сложную аналитику?)Где это реально применяется, кроме некоторых искусственно-надуманных задач в учебных курсах?