Вопрос: откуда "берется" эта вспомогательная функция, откуда она тут всплывает?
Эта функция называется интерполяционным многочленом первой степени. И вводится она, вообще говоря, ещё в школе (там есть такая тема -- проведение прямой через две заданные точки; ну, правда, там она интерполяционной не называется, так и не обязательно ж называть чёрта по имени).
И да, конечно, суть именно в сведении к Роллю. Надо выпрямить график; а что может быть для этого естественнее, чем вычитание подходящей линейной функции, с производными которой заведомо всё ясно?... Так что ровно такая функция автоматом и выплывает.
Конечно, то, что в каком-нибудь учебнике внимание на этом не акцентируется -- да, это дефект учебника.