Да и вообще можно ли брать интегралы при помощи теоремы о вычетах, если у функции нет особых точек, кроме точек ветвления.
Можно, если это уместно.
А вот этот интеграл вычетами не взять?
Еще раз - ответ - бесселева функция, которая определяется либо через ряд, либо через интеграл Фурье. Если под "взять" имеется в виду свести этот интеграл к другому, более узнаваемому - так это и так легко делается, безо всякой теории вообще. Через экспоненты же (которые вылезут при подсчете вычетов, чисто гипотетическом), функции Бесселя не выражаются.
Вычеты тут совершенно ни при чем, максимум что может пригодиться, интегральная теорема Коши.