Рассмотрим кусок общеизвестной задачи: через блок весом

и радиусом

перекинута нить.
К ней подвешены грузы

,

. Надо найти угловое ускорение блока. Казалось бы всё ясно.
Но, разбирая с сыном задачку, вдруг впал в ступор.
Считается очевидным, что полный угловой момент сил, действующих на блок, равен

(предполагаем

;

- натяжения).
Но разве сила трения нити по блоку (которая и образует крутящий момент) не меняется экспоненциально в зависимости угла? Тогда ведь надо интегрировать, учитывать коэффициент трения...