Если бы это было так, можно поместить нашу систему в замкнутый сосуд, и в космосе он бы перемещался не затрачивая вещества. Мы бы построили мифический инерцоид.
Ну да, построили. Все известные инерцоиды как раз и действуют на разнице сил трения, этот не будет исключением.
Сила трения, действующая на первое тело при скольжении
. Сила трения, действующая на второе тело
. Суммарная внешняя сила, действующая на систему со стороны плоскости равна - ? Разумеется, такая же сила, направленная в обратную сторону, действует на плоскость, так что инерцоид может спать спокойно.
P.S. А то, что при дальнейшем скольжении тел центр масс смещается, почему вас не волнует?